Gràcies a la resistència, vencerem, aquest era el lema de la família de Shackleton i per tant el vaixell de l’Expedició Transantàrtica va rebre el nom d’Endurance, tot i que el seu primer nom va ser Polaris  i era un vaixell construït per creuers turístics  i caça polar. Shackleton va comprar el Polaris per 11600 lliures (unes 45000 lliures actuals).

Cristian Jacobsen va ser el mestre expert en naus qui va construir l’Endurance segons el disseny  d’Ole Aandeurd Larsen. Jacobsen es va assegurar que tots els treballadors  fossin experimentats mariners o bons constructors de vaixells.

L’Endurance estava constuït amb fusta d’avet norueg, fusta de roure  i de palo verde. El fons tenia una accentuada forma de V. La quilla era massissa i podia tenir un gruix de fins a 2,2 m, i les parets del vaixell de quasi 1m. A més comptava amb uns reforços transversals en cada juntura, d’aquesta manera  era un vaixell  extremadament resistents i preparat a enfrentar-se a les duríssimes condicions del clima polar.